输出短路过流时，核算短路维护点（采样电感电流，一个周期采样一次，采样扩大后，加上偏置电压，通过双

  0; %ki对闭环传递函数波特图影响不大；首要影响开环的低频增益段，不影响相位裕度。参加Ki,输出精度在要求范围内，可以不加Ki

  20; %引入输出电压前馈到操控器，作为操控器的一部分，抵消主功率级操控框图的输入量；简化操控框图

  0.6e-3; %Ki影响输出电压精度，反映到闭环传递函数上，低频增益

  因为这边的开关频率规划在25kHz，需求调试PI操控器参数，这儿设置在4.5kHz左右（1/5），右下图可知，相位裕度在90°，体系是安稳的；

  上图波特图KP值设置为20kHz;当增大Kp到30时，体系现已畸变了，调查下图H桥桥臂之间电压不难发现，现已不是单极性时分的波形。（带宽太高，滤波作用也较差）

  为什么不需求Ki参数呢，调试波特图如下所示：增大Ki，只会影响体系的低频增益，对穿越频率处的带宽并不影响，也不影响相位裕度；

  那影响低频增益为什么可以不要Ki参数呢；能这样了解，低频增益越大，体系的输出电压精度越高（直流量），可以从闭环传递函数在波特图上的体现发现问题，如下所示（屡次放特图，闭环传递函数在0db的波形）

  为什么会呈现这样的现象呢，咱们整理自动操控框图，电流环操控其实是是采样电感电流的，提早采样，并没有通往后级的CR变量（不在闭环操控傍边）。因而，需求细心考虑，当输出的负载扰动或许带不同载时，CR变量是怎样影响THD目标的，咱们从传递函数动身：

  M文件代码如下所示（也能自己推导，自动操控原理讲义体系安稳性章节）：

  由上面剖析，因而，咱们应该进入电压环外环，把CR参数变量引入咱们的操控中，下面进入电压环仿线 电压环空载/满载闭环仿真模型

  接着进入FFT剖析，调查跟从性和THD目标：可以正常的看到，输出满载25A时，THD值0.90%；输出电压峰值168.8V,在咱们的输出电压要求范围内：120*1.414=169.68V ±1V；