直流发电机的作业原理是把电枢线圈中感应发生的交变电动势，靠换向器合作电刷的换向效果，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。

  电刷上不加直流电压，用原动机拖动电枢使之逆时针方向恒速滚动，线圈两头就别离切开不同极性磁极下的磁力线，而在其间感应发生电动势，电动势方向按右手定则确认。这种电磁状况表明在图上。因为电枢接连地旋转，，因而，有必要使载流导体在磁场中所遭到线圈边ab和cd替换地切开N极和S极下的磁力线，尽管每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的．线圈内的感应电动势是一种交变电动势，而在电刷A，B端的电动势却为直流电动势(说得切当一些，是一种方向不变的脉振电动势)。因为，电枢在滚动过程中，不管电枢转到什么方位，因为换向器合作电刷的换向效果，电刷A经过换向片所引出的电动势一直是切开N极磁力线的线圈边中的电动势，因而，电刷A一直有正极性。相同道理，电刷B一直有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但巨细改变的脉振电动势。如每极下的线圈数增多，可使脉振程度减小，就可取得直流电动势。这便是直流发电机的作业原理。一起也说明子直流发电机实质上是带有换向器的沟通发电机。

  从根本电磁状况去看，一台直流电机原则上既可作业为电动机运转，也可当作发电机运转，仅仅束缚的条件不同罢了。在直流电机的两电刷端上，加上直流电压，将电能输入电枢，机械能从电机轴上输出，拖动出产机械，将电能转换成机械能而成为电动机，如用原动机拖动直流电机的电枢，而电刷上不加直流电压，则电刷端能够引出直流电动势作为直流电源，可输出电能，电机将机械能转换成电能而成为发电机。同一台电机，能作电动机或作发电机运转的这种原理．在电机理论中称为可逆原理。