电路，由于它的电路形状酷似字母H，故得名与“H桥”。4个三极管组成H的4条笔直腿，而便是H中的横杠（留意：图中仅仅简略示意图，而不是完好的电路图，其间三极管的

  在均匀电压形式下，PWM端口电压除以PWM信号起伏参数界说了导通时刻与PWM周期的比值。运用该比率和有关负载的假定，该模块向负载施加均匀电压，以完成正确的均匀负载电流。

  REV：方向操控端：假如REV端口电压大于反向阈值电压，则输出电压极性反向。

  BRK：制动操控端假如BRK端口电压大于制动阈值电压，则输出端子将经过一个桥臂与第二个桥臂和续流二极管的并联组合串联而短路

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  三迭阳关的根底要求 1）三迭阳关转矩要大于额外转矩，但不宜过大； 2）三迭阳关电流不宜大大； 3）三迭阳关时刻要短，以进步生产率； 4）三迭阳关设备要求简略，经济牢靠，操作便利

  能够经过调整电源电压、改动电枢绕组的接法、改动磁极数、改动电机的负载等方法来完成

  法：经过改动电源电压来调理电机的转速。当电源电压增大时，电机的转速也随之增大，反之，电机的转速会减小。

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  按励磁方法分为永磁、他励和自励3类，其间自励又分为并励、串励和复励3种。

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  时的典型接线图,在该图中芯片被联接成模仿输入方法,在数字输入端(2脚)与模仿地

  传动操控1．1操控办理体系的组成及体系的要求1．1．1自动操控和自动操控办理体系1．1．2开环操控办理体系]．1．3闭环操控办理体系1．1．4操控体系