一、强拖切闭环不顺畅，会失步。1、频率。2、等待时间不够，过零点检测不稳定就切过去了。
如果调整的是初始强拖的PWM那么正确值在这两个值中间。如果是卡死就往小了调。如果是震动往大了调。
如果调整的是PH_TIME那么卡死往下调，震动则往上调。实质是什么？值得想一想。
现在存在一个问题PH_TIM已经调很小了。虽然初始PWM已经往上调了，带载启动能力增加了但是带载能力还是感觉弱了，应该还是哪个点没有踩对。
上面问题解决了，强拖带载有点弱，用力按住，就失步了。恒压升频可能不够用。等等试试升频升压。
就目前看来我的代码，我说的是我的代码，有传感器和无传感器比较大的不同之处在于启动时刻，有传感器应该带载启动能力更强。应该是我的代码有问题，对无感方波启动还没有理解透彻。
无位置传感器的无刷直流电机的位置估计办法能够从多个角度论述，本文重点讲述反电势转子位置检测技术。
无刷直流电机中，受定子绕组产生的合成磁场的作用，转子沿着一定的方向连续转动。电机定子上放有电枢绕组。因此，转子一旦旋转，就会在空间形成导体切割磁力线的情况。根据电磁感应定律可知，导体切割磁力线会在导体中产生感应电势。所以，在转子旋转的时候就会在定子绕组中产生感应电势，即运动电势，一般称为反电动势或反电势。
当BLDCM的某相绕组反电势过零时，转子直轴与该相绕组轴线恰好重合。因此只要检测到各相绕组反电势的过零点，就可获知转子的若干个关键位置。再依据这一些关键的转子位置信号，做相应的处理后控制BLDCM换相，实现BLDCM连续运转，这就是“反电势法”BLDCM控制。
无刷直流电机绕组反电势的过零点严格地反映了转子磁极位置。因此，只要能够准确的检测到绕组反电势的过零点信号，就能判断出转子的关键位置。经过30°电角度延时处理后，就可当作绕组的换相时刻。再根据功率管的导通顺序触发相应的功率管，就可以在一定程度上完成无刷直流电机的换相操作，保证电机按固定的方向连续旋转。这样做才能够保证电机换相满足“最佳换相逻辑”，减小转矩脉动。
全新技术增强马力、效率、速度与可靠性；同时减少相关成本并减少电路板空间 2023 年 12 月 6 日，中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布，推出适用于无刷直流（BLDC）电机应用的首创的无传感器电机驱动器IC系列新产品，该系列采用了瑞萨正在申请专利的全新技术，可使电机在无传感器的情况下实现零速度全扭矩，开创业界先河。全新电机驱动器IC使瑞萨客户能够设计出在给定扭矩下具有更大马力及速度的无传感器BLDC电机系统。此外，还降低了功耗，提高了可靠性，同时通过减少设计人需要使用的元件数量，来缩减成本和电路板空间。 瑞萨此次发布三款采用全新技术的新型电机驱动器IC。其中，RAA306012作为一款独立
零速度全扭矩的可编程电机驱动器IC /
STM32 Cubemax(六) —— STM32利用定时器编码器模式处理带编码器
前言 电赛延期了,趁有时间再写点东西吧. 编码器电机配置较为繁琐,本文较长,耐心看下去,一定有收获. 本文适合已经对编码器知道的同学观看，如果对编码器原理还不太理解，可以了解一下CSDN中别人讲编码器的，自己觉得已经讲的十分清楚了，这里主要讲解怎么使用Cubemax去使用编码器 一、硬件准备 本次实验使用的是带增量式AB相霍尔编码器的直流减速电机 粗略地介绍一下这款电机,减速比为1:30,即输出轴转一圈,电机内部实际转30圈,霍尔编码器为13位编码器,即电机每转,对于编码器有2的13次方的增量.(简单的说,上面那个霍尔编码器检测的圆盘,转一圈,检测13个脉冲) 2.电机所使用的电机驱动为应该大家都十分熟悉的L2
单片机源程序如下: #include reg52.h sbit IN1=P1^1; sbit IN2=P1^2; sbit IN3=P1^3; sbit IN4=P1^4; unsigned char pwm_val_right=0; unsigned char push_val_right=0; unsigned int time=0; unsigned char pwm_val_left=0; unsigned char push_val_left=0; bit right_moto_stop=1; sbit right_moto_pwm=P2^0; bit left_moto_stop=1; sbit left_mot
可利用图1中的电路来监视直流风扇电机的转速，并且如果电机停转就报警。该电路的一种潜在应用是监视PC中的CPU风扇速度，CPU过热可能会毁坏总系统。PC BIOS对引导期间的CPU或机箱风扇速度的监视能力通常很有限。而且，如果启用BIOS的CPU风扇保护功能，它可能很快就会出问题：如果风扇的起动加速度减慢，则BIOS会在引导序列的开始就把PC断电，使用户没办法进入BIOS设置来纠正这一情况。因此，手册经常建议用户禁用这项风扇功能。图1中的电路表明如何实施连续监视，并且在出现风扇问题时报警，并自动使系统断电。 R1上的脉冲是由风扇的无刷电机换向引起的，它起动施密特触发器Q1/Q2，后者控制晶体管开关Q3，使风扇的主板
随着电力电子技术和高性能永磁材料的发展，无刷直流电机的应用在航空航天、医疗、家电及自动化领域获得了迅猛的发展。无刷电机驱动电路是数字控制电路和无刷直流电机联系的纽带，它采用功率电子开关和霍尔位置传感器代替有刷电机中的电刷和换相器，接收来自数字电路的控制信号，将电流分配给无刷电机定子上的U、V、W三相绕组。相对于数字控制部分，驱动电路是电机控制管理系统中的薄弱环节。因此，电机功率驱动模块电路性能的好坏将必然的联系到系统的整体性能和可靠性。 以IR公司的专用驱动功率芯片IR2136为中心，采用MOSFET作为功率开关器件，完成了三相全桥逆变电路的设计，选用的MOSFET管为RFP2 60N。驱动电路接收电机输出的代表转子位置的
驱动电路的设计 /
1、三相感应电机正反转： 感应电动机分为两种，一种是单相感应电动机，另一种是三相感应电动机。三相感应电机为自启动电机，电机方向为旋转磁场方向。为了反转电机方向，我们一定要改变旋转磁场的方向。这是通过改变电机的供电相序来实现的 有一个电机(电机端子U、V、W)与RU、YV、BW的相序(供电相R、Y、B)正向连接。要反转电机，必须在这种情况下连接电机和电源相。 2、单相感应电动机的正反转。 单相电动机由主绕组和辅助绕组两个绕组组成。它们不是自启动电机，因为它们没有旋转磁场，如三相感应电机。通常，对于单相电机的启动，个人会使用电容器。主电源直接与主绕组相连，电容器与辅助绕组和供电相串联。这里电容器用于从现有相位创建相移。因此电机得到
正反转的实现方式 /
在介绍传统无位置传感器反电动势检测的新方法的基础上，采用了恒零相移滤波技术，提出了一种新型的检测的新方法，并对这种新型的检测的新方法进行了实验验证，最终证实了控制策略的正确性与合理性。 引言 永磁无刷直流电机由于其无换向火花、运行可靠、维护方便、结构相对比较简单、无励磁损耗等众多优点，自20世纪50年代出现以来，就在很多场合得到愈来愈普遍的应用。传统的永磁无刷直流电机均需一个附加的位置传感器，用以向逆变桥提供必要的换向信号。它的存在给直流无刷电机的应用带来很多不便：首先，位置传感器会增加电机的体积和成本；其次，连线众多的位置传感器会降低电机运行的可靠性，即便是现在应用最为广泛的霍尔传感器，也存在某些特定的程度的磁不敏感区；再次，在某些恶劣的工作环境中，如在
由于在很大程度上受物联网 （IoT） 和汽车电气化的推动，机械系统加速向电子控制转变，设计人员正在将低功耗电机应用于从家用电器、门锁和遥控百叶窗到汽车油泵、座椅、窗户和门等应用中的基本任务。这些直流电机的额定功率从小到几分之一马力到大到多个马力不等，虽几乎无处不在，但往往却不为人知。 虽然因为电机在一直在改进且电机控制技术变得更好、更容易使用，而促进其快速扩展，但设计者仍然面临着提高效率和减少相关成本的持续压力，同时也要实现更大的精度和更高的可靠性。 无刷直流 （BLDC） 电机和步进电机（另一种无刷直流电机）的变型能够在一定程度上帮助设计者满足这些日益苛刻的性能和成本目标，但必须仔细考虑电机控制器和电机驱动电路。控制器必须向电
控制设计 /
嵌入式工程师AI挑战营（初阶）：基于RV1106，动手部署手写数字识别落地
有奖直播 瑞萨新一代视觉 AI MPU 处理器 RZ/V2H：高算力、低功耗、实时控制
美光全系列车规级解决方案已通过高通汽车平台验证， 助力 AI 智能汽车
美光车规级内存和存储解决方案为高通客户提供中央计算、数字化座舱和高级驾驶辅助系统支持...
米尔i.MX93核心板上市！MPU+MCU+NPU三芯一体，创新LGA设计
MPU+MCU+NPU三芯一体, 米尔i MX93核心板上市！全新LGA封装近日，米尔电子推出米尔基于NXP i MX 93系列新产品-MYC-LMX9X核心板及开发板。NX ...
Meta 向第三方硬件制造商开放其 MR 操作系统，华硕、联想将推相关产品
4 月 23 日消息，Facebook母公司 Meta 今日宣布即将拓展旗下 VR AR 操作系统 Meta Horizon OS，使其未来将开放给第三方硬件 ...
在当今加快速度进行发展的技术格局中，汽车、通信和工业市场处于数字化转型的最前沿。 由AI和机器学习驱动的先进的技术开创了一个创新的新时代 ...
STM32-PA13、PA14、PA15、PB3、PB4等默认为仿真功能引脚重映射为普通IO
罗克韦尔自动化联合上海气候周倡议发起，气候灯塔点亮仪式暨主题论坛在沪启幕
TDK推出SmartEdgeMLTM赋能在6轴IMU上运行超低功耗的机器学习模型
已结束｜TI Sitara 产品在多协议工业通信中的应用
站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科
