本身的惯性、摩擦力等因素，造成非常大的马达转矩波动，如果直接将单片机输出口与马达相连，轻易造成单片机损坏，同时也易引起马达的损坏。

  因此，需要有一个驱动电路来将单片机输出信号转换成适合马达的电压和电流。驱动电路需要作出一系列处理，以确保马达的正常运行，避免损坏。

  首先电流放大是驱动电路的第一项任务。由于单片机输出的电流非常小，而驱动直流马达所需要的电流则非常大。如果直接连接单片机输出口，电流过小，无法驱动直流马达正常运作。所以我们应该将单片机输出信号经过电流放大电路的处理，使其具备足够能量来驱动直流马达。这时的电路需要放大单片机输出信号的电流放大倍数通常在10倍以上，将电流增加到可以驱动电机的水平。

  单片机输出电压也要进一步调整，作为直流马达的驱动电压。由于单片机输出最大通常只有5V左右，而驱动直流马达需要的电压一般在12V以上。所以我们应该通过电压调整电路来调整输出电压，使其可以驱动直流马达。一般都会采用分压电路和稳压电路，比如说LM317器件进行电压调节。

  直流电机在正常运行时，电流和电压会一直变化。当运行电压过高时，马达极易损坏，这时就需要过压保护回路来对这样的一个问题做处理。过压保护电路一般是在电源输出端添加限压电路以确保其输出电压不会超出直流电机额定电压。

  在驱动直流马达时，一个很大的问题是电机转动会产生反电动势，也就是产生的电流逆方向的电动力。这种电动力极大程度地影响了驱动电路的电流和电压稳定性。未解决这个问题，需要采用反电动势保护电路来做处理。一般都会采用二极管电阻元器件进行反向电磁保護。

  直流马达启动时，由于电机高转速产生的内部电动力可能会对驱动器造成破坏。同时，启动电流也往往是驱动倍电流运作时的状态的一倍甚至更多。需要有一个启动保护电路来保护驱动器免遭伤害。要实现启动电流控制及启动时间分配来避免高启动电流对驱动电路的影响。

  直流马达在运行过程中速度会发生明显的变化，驱动器要一直实时监测马达的运作时的状态和工作速度，反馈到单片机中，以确保马达的稳定运行。所以速度反馈电路也是驱动电路的重要组成部分。

  以上就是单片机驱动普通直流马达时需要的驱动电路和其对电流电压等的作出的处理。驱动电路的功能很重要，它不仅会保证马达的正常运行，还可提升单片机驱动马达的精度和稳定能力，使工程运行效率更加高、更安全。

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