伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机 。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠****脉冲来定位，基本上能这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，以此来实现位移。
因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，以此来实现精确的定位，能够达到0.001mm。
有刷电机成本低，结构相对比较简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用在所有环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，能做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服最简单，便宜。
意法半导体(ST)扩大其微型低压高效马达驱动器产品组合，推出电池供电之携带式和穿戴式装置的STSPIN250 2.6A有刷直流马达单芯片驱动器。 新款驱动器芯片在一个可节省携带式装置空间的3mm×3mm微型封装内，其整合一个功率MOSFET全桥和一个关断时间固定的PWM电流控制器。 功率级的低导通电阻(上桥臂与下桥臂共200mΩ)和低待机功耗(小于80nA)，有助于最大限度延长携带式装置的电池续航时间，并降低机壳温度。 STSPIN250的高输出电流适用于中低功率设备，例如携带式打印机、POS支付终端机、消费性电子装置、电动阀门、电动门锁、玩具，以及注射泵、电动牙刷等医疗保健产品。 新款驱动器还内建了全面的保护功能，包括欠压锁保护
Allegro发布两款汽车级（温度和电压为额定）三相无刷直流电动机控制器集成电路。上述两种控制 IC 集成了整流逻辑，减少了系统微处理器的负载。若需要，也可通过微处理器直接驱动霍尔传感器输入，使 A3930 和 A3931 成为BEMF（无传感器）解决方案的关键组成部分。这些控制器大多数都用在采用分立/外部 N 通道 MOSFET 驱动的汽车霍尔整流三相电动机。 芯片整流解码器兼状态机读取三个霍尔传感器输入的输入（或微处理器的 IO 输出）。这时，IC 输出正确的门极驱动信号，控制六个（三个在上端，三个在下端）驱动三相 BLDC 电动机的外部 NMOS MOSFET。该 IC 的其它特点为：5 V 霍尔传感器电源电压（需
本电路适用于二极管、三极管极限电压、氖泡、日光灯起辉电压及电容器工作电压、电流等测定的可调稳压电源。 电路如图所示。 由IC2（NE555）及其外围元件组成方波发生器，方波频率为20KHz。方波信号由IC2的③脚输出经功放管VT放大后输出到脉冲变压器T的初级L1，再由变压器耦合到次级L2经二极管VD2整流，给C3充电，C3两端的直流电压峰值最高可达2kV。 IC1a和有关元件组成电压比较器，由VD2提供其同相端③脚的基准电压0.7V。比较电压取自VE点，再通过分压器R1和R2的A点经电压跟随器IC将分压的A点电压送到IC1a的反相端。工作时，若Va＜Vb，则IC1a输出高电位，此时IC2方波振荡器振荡，C3被充电
日前，记者从官方获悉， 华为 将于4月24日发布HUAWEI HiCharger 直流快充模块 新品。作为 华为 上涨的速度最快的产品线之一， 华为 网络能源产品线产品涵盖数据中心能源、通信能源、智能光伏和智能电动四个领域。其中，华为智能电动致力于打造高品质、高标准的汽车电动化解决方案，提供充电供电、电控及电池管理等零部件。 即将发布的HUAWEI HiCharger 直流快充模块 新品，将作为 新能源充电 基础设施解决方案，并与全国多地部门深入合作，目前确定合作的机构包括国家电网(北京)、星星充电(常州)、南网电动(深圳)、华商三优(北京)、珠海泰坦(珠海)以及大连罗宾森(大连)等。 此前，华为已经发布了旗下车载智能交互系
电机大范围的应用于人们的生产、生活及科研等所有的领域，因此很多类型的电机保护设施应运而生，如欠压保护、过压保护及过流保护等。这些保护设施相互独立，不仅安装麻烦，总体生产所带来的成本高，而且在电机正常运行过程中，还要消耗一定的电能，造成能源浪费。其实，上述保护设施，归根到底都是预防电机因自身过热而烧毁。本文给出几种电机的保护方案，它不仅响应速度快，控制可靠，而且大大地降低了保护设施的生产所带来的成本。该保护电路与传统的保护电路相比，省去了热继电器、交流接触器等保护设施的能耗，与电机为一体。经测试验证，效果良好。 1 电流检测原理 要实现过流保护，首要的任务是检测电机的电流。通常有2种检测电流的方法： (1)小阻值无感采样电阻
电机的保护电路 /
为了适应数字控制的发展的新趋势，运动控制管理系统中大多采用步进电机、直流电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然三者在控制方式上相似，但在使用性能和应用场合上存在着的差异。现大兰电机小编就三者的优点用途作一比较。 交流伺服电机 优点： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热较为方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 直流伺服电机 优点： 直流伺服电机特指直流有刷伺服电机——电机成本高结构较为复杂，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，要维护，但维护不方便（换碳刷），会产生电磁干扰，对环境有要求。因此它能够适用于对成本敏感的普通工业和民用场合
对直流数字式欧姆表检定时按照下列原则选取检定点： 在基本量程内一般取不少于10个检定点；在非基本量程取3~5个检定点。 对仪表检定时根据相关要求对被检仪表进行调零、校准，然后根据选取的检定点，参照下列几种校准方法对其进行检定。 1.标准电阻器法 标准电阻器法检定如图1所示。设直流标准电阻值为rn，即实际值；被检表的显示读书为rx。则被检表的绝对误差为 被检表的相对误差用百分数表示为 图1：用标准电阻器检定数字欧姆表 （a）二线连接法；（b）四线（a）为二线连接法，这种接法由于引线电阻、接线电阻等影响，要检定直流数字欧姆表低电阻量程时，将会带来不可忽略的测量误差。为了消除引线电阻、接线电阻等的影响，一般在
数字式欧姆表检定 /
随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)已逐步替代继电器控制，在各行业的自动化控制领域得到普遍应用。煤炭行业正在依靠现代化高科技手段对现有陈旧电气控制设备做更新换代。 可控硅直流调速系统控制的发展，经历了分立元件和集成运放两代模拟控制电路，最终由PLC数字程控所代替。前两种在实践应用时，都会存在由于设计问题和动、静态响应影响以及电子元件动态参数变化，还有给定与反馈作用误差产生的稳态误差，使得系统产生振荡、超调和起车惯性大等危害。 东海煤矿二水平钢丝绳胶带提升机于1990年投产使用，历经两代调速控制管理系统的使用，始终存在运行不稳、振荡、超调、起车惯力大等多方面实际故障。2
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当然，在此之前，英特尔的FPGA依然还要接受当今行业的挑战，诸如人工智能、安全等课题。11月14日，2023英特尔FPGA中国技术日上，英特尔详细解析了当前现状与未来FPGA的规划。...
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2023年11月16日: MikroElektronika(MIKROE) ，作为一家通过提供基于成熟标准的创新式硬软件产品来大幅度缩短开发时间的嵌入式解决方案公司 ...
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