直流电动机的调速办法 1.改动牵引电动机端电压UD： UD= AD ——主电路每条之路串联的电动机台数； 上式阐明：改动每条支路电动机台数叫串并联转化。 若两台电动机是串联 AD=2; 若两台电动机是并联 AD=1; 电动机端电压添加一倍，电动机转速nD就能大大的进步一倍。故进步电动机端电压可以终究靠主电路中串并联转化，也可以终究靠调理发电机的端电压UF进行。 2.电动机的磁场削弱： 直流电动机的速率特性 UD——端电压（V）； ID——电枢电流（A）——电动机的励磁磁通（wb） 下图阐明磁场削弱原理，串励绕组两头并联一级或数级分路电阻。 a.削弱前 b.削弱后 磁场削弱进行之前削弱接触器XC没有闭合，磁场削弱电阻对串励绕阻W不起效果，即串励绕阻的绕阻电流等于电枢电流 ID=IDL，这种状况为“满磁场”。 磁场削弱接触器XC闭合后，磁场削弱电阻对串励绕阻W起分路效果，所流过绕阻电流若是小于电枢电流，即，IDL＜ID这种状况便是磁场削弱。 电动机励磁电流IDL与电枢电流比值%表明磁场削弱的深度，称电动机磁场削弱系数。 =（%） 减小，nD添加 阐明由恒电压电源供电的电动机，磁场削弱后电动机的安稳转速要高于磁场削弱前电动机的转速。但nD是靠从电源获得更大的功率来确保。 3.变压下的磁场削弱时的速率特性和转矩特性 关于串励电动机，在磁场削弱的情况下，励磁电流仅仅电枢电流的一部分，即IDL = ID 若电动机的磁通与励磁电流成正比 从nD=看出，同一下nD进步了倍。 从（CM——电动机有关常数）可以精确的看出转矩MD减小了倍。 串励电动机在变压下磁场削弱时的速率特性，转矩特性如下图： 转矩特性 速率特性

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