当使能端为高电平时，输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转；输入端IN1为低电平信号，IN2为PWM信号时,电机回转;;IN1与IN2相

  在对直流电动机电压的操控和驱动中，半导体功率器材(L298)在使用上可大致分为两种方法：线性扩大驱动方法和开关驱动方法在线性扩大驱动方法。

  半导体功率器材作业在线性区长处是操控原理简略，输出动摇小，线性好，对方法电路搅扰小，缺陷为功率器材作业在线性区，功率低和散热问题严峻。开关驱动方法是使半导体功率器材作业在开关状况，经过脉调制（PWM）来操控电动机的电压，以此来完成电动机转速的操控。