的直流电机，是起动机的动力输出部分，其结构主要有电枢转子，磁极定子，换向器，电刷等部件构成。

　　电枢转子是直流电机滚动部分，由圆形带槽的硅钢片叠加而成的铁心，凹槽环绕有绕组导线，因为发动机的发动转矩较大，所以电流很大有200到600安，导线的直径较粗。

　　由固定在机壳上的铁心跟磁极绕组组成，一般有两对磁极组成，机壳一起组成磁路。

　　换向器的作用是将电流引进旋转的定子，由许多燕尾型铜片中心夹有云母片叠加而成，电枢绕组焊在燕尾处。

　　正极电刷架绝缘的接在端盖上，负极电刷架与端盖直接搭铁，电刷有铜粉跟碳粉限制而成，向换向器传递电能。