直流电动机和一般的沟通电动机相同，都须具有磁极和通电导体这两个门槛。其差别是：直流电动机的主磁极是由铁心和励磁电路建立起来的，通电导体则是电枢绕组。当励磁电路接通电源后，建立起固定不变的主磁极，通有电流的电枢绕组将在其间遭到电磁力的效果，然后对转轴发生承认方向的转矩，使电机依照该方向接连旋转，这便是直流电动机的简略作业原理。

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