由于假定转子磁钢所发生的磁感应强度在电动机气隙中是按正弦规则散布的，即B=BMsinθ 。这样，假如定子某一相绕组中通一继续的

  就是说某一相通以不变的直流后，它和转子磁场效果所发生的转矩也将随转子方位的不同而按正弦规则改变，如图5所示。

  它对外负载讲，所得的电动机的均匀转矩为零。但在直流无刷电动机三相半控电路的作业情况下，每相绕组中经过1/3周期的矩形波电流。该电流和转子磁场效果所发生的转矩也仅仅正弦转矩曲线周期的一段，且这一段曲线与绕组开端通电时的转子相对方位有关。显然在图6 a所示的瞬间导通晶体管，则可发生最大的均匀转矩。由于在这种情况下，绕组通电120度的时间里，载流导体正好处在比较强的气隙磁场中。所以它所发生的滚动脉动最小，均匀值较大。习惯上把这一