永动机的原理是将外界的能量缓慢改动内部结构，从方位和运动不变性中取得能量。这种方位不变性是指在运动过程中，方位可以被精确地描绘和记载，而运动不变性是指物体运动状况不会有太大改动。在永动机中，它将外பைடு நூலகம்的能量量转化成机械能，然后再经过发动机机体内部的内部组织改动内部结构，由此发生发动机的作业。

  发动机的机体大体上分为两层：外围部分构成的内部组织称为内结构，内结构的外外表为一层间隔板，内部的结构则由斜面片、齿轮、滑动及衔接杆组成；外层则为传动设备、电机及火花塞组成。发动机的组织和作业方式主要有四种：水平外部直传法、笔直外部直传法、水平内部摆轮法以及笔直内部摆轮法。

  永动机作为一种“终身发电”的设备被认为是可经过自然力而不焚烧燃料的有用发电机，它的原理是运用方位和运动不变性的原理来完成。一般来说，永动机的机体由一个外部的环绕部分与内部衔接在一起，构成一个封闭系统。永动机能改动这种封闭系统中的内部能量，然后转化成机械能，并终究转化成电能的作业原理。

  永动机由摆轮组，滑动档组，斜面片组，齿轮组，火花塞组等组成。摆轮组的摆轮由外部传动设备驱动，滑动档组由定位销和滑块组成，斜面片组的斜面片由外部传动设备送动，齿轮组的齿轮和摆轮经过关节和连杆结合，火花塞组则由焚烧操控设备操控，可以到达焚烧推迟和焚烧时刻操控等效果。

  从原理上讲，永动机可经过方位和运动不变性完成能量转化，能轻松完成机械能和电能的转化，因而将外部能量转化为有用动力而完成永久发电，成为今日一种不运用燃料就能发电的有用办法。