上世纪80年代初，我国公布了一系列机动车尾气污染操控排放规范，至此，我国轿车排放规范才开端一步一步树立。直到2001年7月1日，国一规范才在全国范围内全面施行。

  在这一阶段我国已形成了比较完好的轿车尾气排放规范及检测系统，北京首先开端施行国二排放规范。国二排放规范中对各种污染物排放规范的要求进一步提高，至2004年7月1日全国施行。

  2005年12月30日，北京开端施行国三排放规范，也正是在这样一个时刻段，OBD设备开端被很多运用。详细施行时刻为：轻型柴油车2009年7月1日；重型汽油车2010年7月1日；重型燃气车2008年7月1日，重型柴油车2008年7月1日。

  欧洲从1992年起开端施行欧Ⅰ（欧Ⅰ型式认证排放限值）、1996年起开端施行欧Ⅱ（欧Ⅱ型式认证和出产一致性排放限值）、2000年起开端施行欧Ⅲ（欧Ⅲ型式认证和出产一致性排放限值）、2005年起开端施行欧Ⅳ（欧Ⅳ型式认证和出产一致性排放限值）。

  轿车排放的国标与欧标不一样。国标是依据咱们国家详细情况拟定的国家规范。欧标是欧盟（EU）通行的规范。欧标略高于国标。