轿车在行进中，常常需求改动行进方向，并且当轿车直线行进时，往往转向轮也会遭到路面侧向搅扰力的效果，自动偏转而改动行进方向，此刻， 驾驶员需运用一套组织使转向轮向相反方向偏转，从而使轿车康复本来的行进方向，这一套用来改动或康复轿车行进方向的专设组织即称为转向体系。

  ▲ 转向体系转向体系的功用是确保轿车依照驾驶员的需求改动行进方向，并且还可以战胜路面侧向搅扰力使车轮自行发生转向， 康复轿车本来的行进方向。转向器结构图解转向器是转向体系中减速及增力传动装置，其功用是增大方向盘传到转向节的力并改动力的传递方向。现在运用广泛的有齿轮齿条式转向器和循举世式转向器。齿轮齿条式转向器：齿轮齿条式转向器由小齿轮、转向齿条、转向横拉杆等组成。小齿轮装置在壳体上，并与壳体内部水平装置的转向齿条啮合。转向齿条两头装置有转向横拉杆。当方向盘翻滚时，小齿轮翻滚并带动与之啮合的转向齿条沿轴线移动，从而使左右转向横拉杆带动转向节左右翻滚，使转向车轮偏转，完成轿车转向。

  ▲齿轮齿条转向器循举世式转向器：循举世式转向器由带有蜗杆的转向轴、钢球、导轨、球螺母、齿扇轴等组成。当带有蜗杆的转向轴在方向盘和转向柱的带动下翻滚时，钢球将力传递给球螺母，球螺母即沿轴向移动。一起在蜗杆与球螺母两者和钢球的摩擦力效果下，一切钢球在螺纹状管道中翻滚，构成球流。转向螺母带动齿扇轴运动，齿扇轴再带动转向拉杆完成车轮转向。

  ▲循举世式转向器转向操作组织结构转向操作组织由方向盘和转向柱等组成，它的效果是将驾驶员翻滚方向盘的操作力传给转向器。 转向传动组织结构转向传动组织的组成和安置因转向器方位及转向桥悬架类型不同而异。与非独立悬架配用的转向传动组织如下图所示。与独立悬架配用的转向传动组织如下图所示。液压动力转向体系结构动力转向是指在转向时， 动力来历只要一小部分来自驾驶员，其他大部分由液压体系或电动机供给。液压式齿轮齿条动力转向体系由动力转向泵、储液罐、液压管路、齿轮-齿条式转向器等组成，如下图所示。

  ▲液压式齿轮齿条动力转向体系1. 液压动力转向作业原理动力转向体系运用发动机的动力来驱动发生液压力的叶轮泵。当方向盘翻滚时，在操控阀上转化油路。当把油压力施加到动力油缸里的动力活塞上时，需求操作方向盘的动力就减小了，如下图所示。 2. 液压动力转向泵动力转向泵是液压动力转向体系的动力源，其功用是把发动机的机械能转变为驱动转向动力缸作业的液压能并传给转向动力缸。液压动力转向泵一般装置在发动机的前端。液压动力转向泵方式有滚柱式、叶片式、转子式和齿轮式 4 种。叶片式液压动力转向泵结构相对比较简单、作业牢靠，得到了广泛运用，如下图所示。电子助力转向体系结构原理电子助力转向体系（electronic power steering system，eps）（下图）是一种直接依托电动机供给辅佐转矩的电动助力转向体系。此体系运用微机操控电动机电流的方向和幅值，不需求杂乱的操控组织，电动机、减速组织、转向柱和转向齿轮可以制成一个全体。

  ▲?电子操控助力转向体系1.转向器结构带有双小齿轮的电子操控助力转向体系转向器结构如下图所示。两个小齿轮平行摆放，别离与齿条啮合。榜首小齿轮由方向盘经过转向柱及传动装置驱动。由助力转向电动机经过传动组织带动第二小齿轮为转向体系助力。

  ▲带有双小齿轮的电子操控助力转向体系转向器结构2.电子操控转向体系原理电子操控转向体系原理如下图所示。

  ▲转向进程的效果1翻滚方向盘，转向助力开端；2扭矩传感器勘探扭杆的翻滚，并将检测的扭矩传递给电子操控单元；3转向视点传感器将当时转向视点和速度传递给电子操控单元；4电子操控单元依据转向扭矩、车速、发动机转速、转向视点、转向速度传感器信号，核算支撑扭矩，发动助力电动机；5助力电动机经过涡轮传动装置和第二小齿轮将支撑力传递到转向器的齿条上；6方向盘扭矩和助力电动机的支撑扭矩归纳便是转向器上的有用扭矩，由该扭矩来传动齿条

  ▲车轮自动回位效果1弯道行进时，驾驶员降低了转向扭矩，扭矩传感器告诉电子操控单元；2电子操控单元依据转向扭矩、转向视点和速度核算出复位扭矩；3转向车轮上发生的复位力缺乏以使车轮回正；4电子操控单元依据转向扭矩、车速、发动机转速、转向视点、转向速度传感器信号，核算支撑扭矩，发动助力电动机；5操控单元发动助力电动机，使车轮回正

  ▲市区低速行进时的助力进程1市区低速行进时翻滚方向盘，转向助力开端；2扭矩传感器勘探扭杆的翻滚，奉告电子操控单元方向盘上有一个中等的转向扭矩；3转向视点传感器将当时转向视点和速度传递给电子操控单元；4电子操控单元依据中等的转向扭矩、车速、发动机转速、中等的转向视点、转向速度传感器信号，核算中等的支撑扭矩，发动助力电动机；5由第二小齿轮将支撑力传递到转向器的齿条上；6方向盘扭矩和中等支撑扭矩总和便是转向器上的有用扭矩，由该扭矩来传动齿条

  ▲高速公路高速行进时的助力进程1在高速上变换车道，驾驶员细微翻滚方向盘；2扭矩传感器勘探扭杆的翻滚，奉告电子操控单元方向盘上有一个小的扭矩；3转向视点传感器将小的转向视点和速度传递给电子操控单元；4电子操控单元依据中等的转向扭矩、车速、发动机转速、小的转向视点、转向速度传感器信号，核算一个小的支撑扭矩或无需支撑扭矩，发动助力电动机；5由第二小齿轮将支撑力传递到转向器的齿条上；6方向盘扭矩加上最小支撑扭矩便是有用扭矩，该扭矩传动齿条四轮转向体系结构图解四轮转向体系是指除了前轮转向组织外，还在后桥上装置了一套转向体系。它可以使驾驶员在操作方向盘时翻滚轿车前后四个车轮，不只进步了高速时的安稳性和可操控，并且进步了低速时的机动性。在高速行进时，使后轮与前轮同相位转向，以减小车辆转向时的旋转运动， 改进高速行进的安稳性；而在低速行进时，使后轮与前轮逆相位转向，以改进车辆中低速行进的操作性，进步快速转向性。四轮转向体系组成如下图所示。四轮转向体系运转战略：车速＜ 60km/h 时，后轮转向视点与前轮转向视点相反。这样可进步车辆的转弯功能，如下图（a） 所示。车速60km/h 时，后轮转向视点与前轮转向视点相同。这样可使车辆坚持直线行进，如下图（b） 所示。

  ▲前后轮转向视点快速替换车道或转弯时，一切车辆都有显着的横摆趋势且或许会引起过度转向。动态安稳操控办理体系（DSc）识别出驾驶员指令与车辆呼应间存在误差时，就会进行后轮转向干涉并安稳车辆，如下图所示。 更多轿车结构原理常识，引荐阅览?▼