在图1.2（a）的情况下，坐落N极下的导体ab受力方向为从右向左，而 坐落S极下的导体cd受力方向为从左向右。该电磁力与转子半径之积即为电 磁转矩，该转矩的方向为逆时针。当电磁转矩大于阻转矩时，线圈按逆时 针方向旋转。当电枢旋转到图1.2（b）所示方位时，原坐落S极下的导体cd 转到N极下，其受力方向变为从右向左；而原坐落N极下的导体ab转到S极下， 导体ab受力方向变为从左向右，该转矩的方向仍为逆时针方向，线圈在此 转矩效果下持续按逆时针方向旋转。这样尽管导体中流转的电流为交变的， 但N极下的导体受力方向和S极下导体所受力的方向并未发生显着的改动，电动机 在此方向不变的转矩效果下滚动。电刷的效果是把直流电变成线圈中的交 变的电流。 电磁力F的方向由两个要素决议；1，导体中的电流方向，2，气隙磁场 的极性。改动其中之一就能改动电磁力F的方向。

  直流电机的根本作业原理 直流电机分为直流电动机和直流发电机两大类， 其作业原理可通过直流电机的简化模型进行阐明。 所以各类电机的作业原理大致其实都是相同的。

  若把电刷A, B接到一直流电源上，电刷A接电源的正极， 电刷B接电源的负极，此刻在电枢线圈中将有电流流过。如图 1.2（a）所示为直流电动机的简化模型。,

  同一台直流电机即可作发电机运转，也可作电动机运转，要害 在输入功率的性质，发电机原理和电动机原理总是一起呈现的，即 电磁的彼此效果，电枢电动势和电磁转矩是一起存在的。 发电机：带上负载后，在输出电功率一起导体元件中发生的电 流与磁场彼此效果，依据电磁力定理发生电磁转矩，其方向与发电 机的转速方向相反，阻止发电机旋转，是制动转矩，原动机要输入足 够大的拖动转矩来战胜制动转矩，使发电机转速安稳，完成把机械 能转化为电能输出。 电动机：轴上输出机械功率一起导体元件在主极下运动，依据 电磁感应定理发生电动势，其方向与电流方向相反，阻止电流输入， 是反电动势，外加电源电压有必要大于反电动势，才能把电流灌入电 动机，完成把电能转化为机械能输出。

  坐落N极下线圈ab边和坐落S极 下线圈的cd边通以直流电流i，根 据安培电磁力规律 －电动机原理 可知，导体中发生电磁力F的大 小应为； F＝Bx l i （1-2） 若B、i在空间彼此笔直，则F 的巨细等于三者的乘积，方向由 左手定则确认。式中Bx为导体所 在处的磁通密度，单位为Wb／ m2；L为导体ab或cd的有用长度， 单位为m；i为导体中流过的电流， 单位为A；F为电磁力，单位为N。