(1)电枢铁芯。电枢铁芯是主磁路的首要部分，一同 用以嵌放电枢绕组。 (2)电枢绕组。在直流发电机中，电枢绕组的效果是 发生感应电动势，一同它是进行能量改换的要害 部件，所以叫电枢。 (3)换向器。在直流发电机中，换向器合作电刷，能 将电枢线圈中感应发生的交变电动势转换为正负 电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向 片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。 ⑷转轴。转轴起转子旋转的支撑效果，需求有必定 的机械强度和刚度。一般用圆钢加工而成。

  • ⑴他励直流电机。励磁绕组与电枢绕组无衔接联系， 而由其他直流电源对励磁绕组供电的电机称为他励直 流电机，永磁直流电机可看作他励直流电机。 • (2)并励直流电机。并励直流电机的励磁绕组与电枢绕 组机并联，作为并励发电机来说，是电机自身发出来 的端电压为励磁绕组供电。 • (3)串励直流电机。串励直流电机的励磁绕组与电枢绕 组串联后，再接于直流电源，这种直流电机的励磁电 流便是电枢电流。 • (4)复励直流电机。复励直流电机有并励和串励2个绕组， 若串励绕组发生的磁通势与并励绕组发生的磁通势方 向相同称为积复励、若两2个磁通方向相反，则称为差 复励。不同励磁方法的直流电机有不一样的特性，一 般直流发电机的首要励磁方法是他励式、并励式和复 励式。

  • 从图2可看出，4个电刷将20个串联成一个闭 合回路的元件划分红4个支路，每个支路中的 元件电动势相加，得到支路最大电动势，也 便是电枢电动势，将同极性的电刷衔接起来， 靠电刷、换向器引出外电路来，就构成向外 电路供电的2个极A()和B(一)。从图2中还可 以看到有4个元件被电刷短路，各支路中不包 括它们的电动势。被短路的元件正处在磁极 的中性面上，不发生感应电动势，所以不会 影响支路总电动势的数值，每条支路的最大 电动势是一个极下面的各元件感应电动势的 总和。尽管当电枢旋转时，一个极下的元件 一直在改变，可是电刷的方位却是固定的，所 以组成一条支路的元件数目不变，总电动势 的数值不变。

  (1)主磁极的效果是发生励磁磁场。它由主磁极铁芯和励磁绕 组2个部分所组成。 (2)换向极的效果是改进换向，减小电刷与换向器发生的换向 火花，一般装在两相邻的主磁极之间。 (3)机座。电机定子的外壳称为机座，效果有2个：一是用来 固定磁极；二是机座自身也是磁路的一部分。机座一为铸 钢件或钢板焊接而成。 (4)电刷设备。电刷设备的效果是用来引出直流电压或电流的。

  图1中感应电动势的方向按右手定则确认，由 于电枢接连旋转，线圈边ab和cd替换地切开 N极和s极下的磁力线。每个线圈边和整个线 圈中的感应电势的方向是交变的，线圈内的感 应电势是沟通电势，而在电刷A、B端的电势 却为直流电势(切当来说，是方向不变的脉振 电势)，由于在电枢滚动过程中，不管电枢转 到什么方位，在换向器的换向效果下，电刷A 通过换向片所引出的电势一直是切开N极磁力 线的线圈边中的电势，因而电刷A一直有正极 性。相同道理，电刷B一直有负极性，所以电 刷端能引出方向不变的，但巨细改变的脉振电 势。假如每极下的线圈数目愈多，电势的脉振 就愈小。

  • • • • • • • • • • 以电路、力学、能量守恒的基本定律为根底，树立直流电 机电压、转矩、功率3个平衡方程(稳态)。 电压平衡方程：EI=UI凡，IR含绕组内阻和电刷压 降。 转矩平衡方程：T。=To7k，T，、T0、，II绷别离为输入机械 转矩、阻转矩和电磁转矩。 功率平衡方程：①机械功率平衡方程：Pl-P。Po，P，为 输入机械功率，P0、P0别离为电枢电功率和空载损耗功率。 ②电功率平衡方程：P0=P2P删，P2为输出功率。P瞰为电枢 铜损。③功率流程如图6所示。

  • 直流发电机的电路包含电枢电路和励磁支路。 直流电机电枢绕组的基本形式有2种，一种叫单 叠绕组；另一种叫单波绕组。 • 本文仅以单叠绕组为例。单叠绕组衔接的特色 是元件2个出线个换向片上， 一切相邻元件顺次串联，即后一元件的首端与 前一元件的结尾联在一同，并接在一换向片上。 最终一个元件的结尾与第一个元件的首端连在 一同，构成一个闭合回路。这样，这种绕组的 任何2个紧相串联的后一个元件的端接部分紧叠 在前一个元件的端接部分上，一同元件2个出线 端所联的换向片之间的间隔等于—个换向片的 宽度，所以这种绕组称为单叠绕组。

  实践和剖析标明，当每个磁极范围内的导体数 目大于8时，电势的脉振程度就小于l％。实践 上直流发电机线圈数是许多的，换向片数也很 多，换向后得到的电势脉振程度很小，彻底可 以认为是稳定的直流电动势。以上说明晰直流 发电机的作业原理。一同也说明晰直流发电机 其实便是带有换向器的沟通发电机。

  如图1所示，在2个固 定的磁极N、S之间， 放着一个能够旋转的 圆柱形铁芯，铁芯上 固定着线罔abcd，线 圈a、d两端别离接在 2个与铁芯一同旋转 且相互绝缘的半铜环 上，通过2个固定不 变的电刷A、B与电 路相连。

  当原动机拖动圆柱形铁芯在磁场中旋转时，线圈 便跟着铁芯在磁场罩滚动，线圈中就会发生交变 的感应电动势，通过2个相互绝缘的半圆铜环和 电刷的效果后，便成为外电路中的直流电。这种 能在磁场中滚动的线圈是完成机电能量改换的枢 纽，所以直流电机转子又称为电枢。2个半网形 的铜环(铜片)就叫换向片，它们合在一同叫做换 向器。