1820年丹麦物理学家奥斯特发现电流的磁效应，1831年英国物理学家法拉第发现电磁感应；而19世纪工业化出产的开展，急迫地呼喊着更便利、更强壮的能源动力。这就从科学原理和社会需求两方面，为发电机和电动机的创造与改善创造晰条件。

  1832年，法国人皮克斯（Hippolyte Pixii，1808－1835）制作出了世界上第一台手摇发电机，其转子为永磁铁，输出直流电，但电流非常弱小，无实用价值。

  1866年，德国科学家W·西门子（Werner von Siemens，1816－1892）以电磁铁替代永磁铁，研制成功第一台自激式发电机，完成了靠本身宣布电流为电磁铁励磁的自激式发电机原理。至此，发电机开端步入实用阶段，并可认为社会供给很多廉价的电能。

  1834年，德国物理学家雅可比（Moritz Hermann von Jacobi，1801－1874）采纳电池供电、电磁铁作转子，制成了第一台电动机。4年后，他用改善后的电动机成功地驱动一条小舟在易北河上飞行。

  尔后，虽经很多创造家的改善，但由电池供电的直流电动机本钱高、功率小，基本上没有商业经济价值。直到1888年美国电工学家特斯拉（Nikola Tesla，1857－1945）和意大利物理学家、电工技师菲拉利斯（G.Frraris，1847－1879）创造晰沟通电动机之后，电动机的大规模推行应用才得以完成。

  发电机和电动机的创造与推行，引发了历史上第2次产业革新——电气革新，使人类的出产、日子发生了巨大的改变，拉开了电气化年代的前奏。