对于节省燃油、降低二氧化碳(CO2)和有害于人体健康的物质排放并同时提高驾驶乐趣和行驶舒适性，混合动力汽车(HEV)是一种解决方案。混合动力汽车不仅使用一个内燃机,还使用至少一台电动机作为驱动装置。目前，有大量的遵循不同优化方案和不同程度使用电能驱动的混合动力汽车配置。

  电动混合动力汽车(图1-1)基本上遵循3个目标:节约燃油、降低排放、提高扭矩和功率(“驾驶乐趣”)。其中,根据不同的目标使用不相同的混合动力方案。其正常的情况下分为轻度混合动力汽车和全混合动力汽车,按照其功能也可进行纯电动行驶。

  轻度混合动力汽车使用电动机对内燃机提供支持,其在不同工作状态下提供附加的驱动功率和制动功率。全混合动力汽车将内燃机与一台(或两台)电动机组合在一起，其除依靠内燃机动力行驶及靠电动机提供支持之外也可以纯电动行驶。

  两个混合动力方案都具有一个类似于传统启动/停止系统所拥有的启动/停止功能。例如,在红绿灯前停车时会将内燃机关闭,从而通过避免怠速运行来节约燃油。当然,传统驱动车辆也使用自动起/停止系统，这与混合动力方案无关。

  轻度混合动力驱动系统和全混合动力驱动系统都需要一个给电动机供电的蓄电池。一般来说,使用电压相对高的牵引蓄电池作为蓄能器。相对于传统的驱动系统,轻度混合动力与全混合动力的电动机和内燃机驱动源的组合有下列优势:

  ●电动机在低转速下持续提供高扭矩。这样可对内燃机提供理想的支持,其扭矩从平均转速起才开始升高。电动机和内燃机一起可在所有行驶状况下提供高的行驶动力(图1-2)。

  ●通过电动机的支持可让内燃机在最佳效率范围内进行驱动或者处于较低污染物排放的范围内(工作点优化)。

  ●与一台电动机组合在一起可在总功率不变的情况下使用一台较小的内燃机(功率不变的情况下缩减设备尺寸)。

  ●与一台电动机组合在一起可在总功率不变的情况下使用- -台传动比较大的变速器(自动降速)。此外,混合动力驱动系统另一个节约燃油的办法:是回收制动能量。电动机运行在发电机模式下(或者必要时通过另一台发电机)可在制动时将车辆的部分动能转换为电能。电能存储在蓄能器中,可用于驱动。

  在目前全球环保意识慢慢地加强的情况下，资源的保护与重复利用势在必行。ADI公司在为混合动力汽车(HEV)开发产品的过程中充分的利用了这一原则。凭借在精密仪器仪表系统开发和IC供应方面积累的多年经验。ADI公司开发出很适合于HEV系统的产品组合。测量HEV高压电池组带来了新的挑战，为满足这些新需求，ADI公司开发出创新的解决方案。同时，在这些新技术开发中的专利正在审批。 解决方案: 在当今的HEV系统中，ADI公司关注的两个主要领域之一是传输，即必须在内燃机(ICE)和电力驱动电机之间保持同步。鲁棒的绕线分解器能够监控旋转位置，并为高分辨率分解器数字转换器(RDC)提供输入。在存在许多误差源的情况下以及在苛刻的物理条件下，这

  工业机器人的驱动系统，按动力源可分为液压，气动和电动三大类；这三类基本驱动系统的各有自己的特点，实际应用中可根据自身的需求组合成复合式的驱动系统。 液压驱动系统 液压技术是一种很成熟的技术，具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大、惯量大以及在防焊环境中工作的机器人中应用。 不过液压系统需进行能量转换(电能转换成液压能)，速度控制多数情况下采用节流调速，效率比电动驱动系统低。 液压系统的液体泄泥会对环境产生污染，工作噪声也较高。因这些弱点，近年来，在负荷为100kg以下的机器人中往往被电动系统所取代。 气动驱动系统 气动驱动系统具有速度快、系统结构相对比较简单、维修方便、价格低等

  伴随着电动汽车的发展，CAN总线通讯技术应用愈来愈普遍，它可为纯电动汽车上四轮独立驱动控制，以及刹车防抱死系统(ABS)、电子稳定装置(ESP)等主动安全系统的实现提供便利。 在设计CAN总线通信系统时，总要面临着CAN数据的诊断与分析问题，不能解决该问题，便不能完成设计。本文基于Kvaser Leaf Professional HS这一USB_CAN工具，借助于Visual Basic环境，在PC机上开发出数据分析系统，并在该分析系统与四轮独立驱动电动车电机控制板之间实现了CAN通信。通过对CAN总线数据来进行诊断分析，能够更好地完成CAN总线系统的设计。 四轮独立驱动 电动车控制策略 电动车实物模型中使用的分

  设计 /

  随着汽车技术的慢慢的提升，慢慢的变多的高科技配置应用到了汽车当中，就拿安全配置来说，基本上没有一项安全配置是没有用的。无论是主动安全还是被动安全系统，要么就是防止事故的发生，要么就是在事故发生时将车辆和乘客的损失尽可能降低，总之都是对车主有益的。可能很多人不知道，还有一项安全配置叫做主动引擎盖行人保护系统，这项功能是为了在车辆与行人发生碰撞时保护行人的一种装置。 这种装置在本田雅阁、捷豹XF、奔驰马自达MX-5等很多车型上都有搭载，首先来跟大家评评这项功能具体是干什么用的。当车辆检测到即将与行人发生碰撞的时候，这套系统会控制引擎盖向上弹升，这样行人在受到撞击的时候并不会直接撞到坚硬的发动机盖上，而像是被弹起的发动机盖接住一样，

  看似黑科技，实际上的意思就是个坑钱的货 /

  我国车用电机在全球资源条件下有着非常明显的比较优势，发展的潜在能力较大。从新能源汽车的产业链来看，受益端将大多分布在在核心零部件领域。国内车用驱动电机行业现状：电机业中的小行业、但制造门槛高，电机驱动系统还存在较多差距与不足，但国内政策扶持将加快产业步伐。 作为新能源汽车的核心部件(电池、电机、电控)之一，图1，驱动电机及其控制管理系统未来发展前途可观。 驱动电机系统简介 新能源汽车具有环保、节约、简单三大优势。在纯电动汽车上体现尤为明显：以电动机代替燃油机，由电机驱动而无需自动变速箱。相对于自动变速箱，电机结构相对比较简单、技术成熟、运行可靠。 传统的内燃机能高效产生转矩时的转速限制在一个窄的范围内，这就是为何传统内燃机汽车需要庞大而复杂的

  详解 /

  佐思汽研近日发布《2021年全球和中国混合动力汽车研究报告》。 混动技术是实现双碳（碳达峰和碳中和）、双积分达标的重要技术路线月，国家主席习提出中国“二氧化碳排放力争于 2030 年前达到峰值，努力争取 2060 年前实现碳中和”。针对碳达峰和碳中和目标，中国提出了在十个领域开展转型和创新，其中构建绿色低碳交通运输体系和推动绿色低碳技术创新涉及了汽车节能技术，涵盖电动汽车、混合动力和氢燃料电池等汽车节能技术。 双积分政策包括乘用车企业平均燃料消耗量积分和新能源汽车积分，2020 年乘用车全行业的燃料消耗量积分为-735 万分，新能源汽车积分为 330 万分。面对双碳目标和双积分压力，混动技术将是

  研究：全球五大混动技术派系在中国展开激烈竞争 /

  丰田在2019年4月纽约国际车展上发布了中型SUV Hilander(汉兰达)新车型（美国版）的混合动力车，并从2020年2月起上市，该车型搭载新开发的混合动力变速驱动桥（P810）。 新型混合动力变速驱动桥简介 新款Hilander搭载的用于中型SUV的新型混合动力变速驱动桥(P810)采用多轴配置电机的平行齿轮式减速机构及用于加强冷却性能的双冷却系统等，相对于2015年上市的Hilander搭载的HV变速驱动桥(P313)，机械损失减少25%，长度减少8%，重量减少6%，实现小型轻量化。 传统的HV变速驱动桥(P313)中，发电机与电机为同轴配置，且电机减速机构为行星式，而新型HV变速驱动桥(P810)则与第4代HV

  技术解析 /

  作者Email: 摘要：本文通过一系列分析IGBT功率器件的特性、对可靠性驱动的要求及几种常用IGBT驱动电路的介绍，给出了单电源供电的IGBT驱动方案。该方案已在25T型车、25G型车35KVA逆变器的驱动电路中得到应用，并取得了很好的效果；同时,此种电路也成功应用于青藏铁路辅助电源系统的55KVA三相逆变器。随着IGBT的广泛使用，这一方案将具有非常好的借鉴意义及应用前景。 关键词：IGBT，驱动电路，逆变器，辅助电源 0． 引言 由于ＩＧＢＴ是一种电压控制型功率器件，它所需驱动功率小，控制电路简单，导通压降低，且具有较大的安全工作区和短路承担接受的能力。因此，目前ＩＧＢＴ已在中功率

  电磁兼容性要求和试验方法

  可靠性试验方法

  能量消耗量试验方法

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